Beygir gücü, mühendis James Watt tarafından icat edildi. Watt, 1736-1819 yılları arasında yaşadı. Ve bu dönemde buhar motorlarının performansını arttırma konusundaki çalışmalarıyla ünlüdür. Hikaye, Watt’ın madenlerde kömür çeken midilliler ile çalıştığı ve bu hayvanların her birinden elde edilebilecek güç hakkında konuşmanın bir yolunu aramasıyla başlıyor. Watt, ortalama bir maden midillisinin bir dakika içinde 22.000 feet-pound (29828 Joule) iş yapabileceğini keşfetti. Ardından bu sayıyı yüzde 50 artırdı ve bir dakika içinde beygir gücü ölçümünü 33.000 feet-pound‘luk iş ile sabitledi. Kısacası yüzyıllar boyunca kullandığımız bir çok motorlu alet üzerinde yazan değer keyfi bir ölçüm sonucunda bulundu desek abartmış olmayız. Basite indirgersek beygir gücünün anlamı şudur: Watt’ın kararına göre, bir at dakikada bir 33.000 pound (yaklaşık 15.000 kg) iş yapabilir. Yukarıdaki görseldeki gibi bir at gözünüzün önüne getirin ve örneklere başlayalım. 1 beygir gücüne sahip bir at, Dakikada 330 pound (150 kg) kömürü 100 feet (30,5 metre) yukarıya çıkarabilir. Dakikada 33 pound (15 kg) kömürü 1000 feet (305 metre) yukarıya çıkarabilir. Veya dakikada 1000 pound (450 kg) kömürü 33 feet (10 metre) yukarıya çıkarabilir. 33.000 feet-pound’a ulaşacak şekilde yukarıdaki gibi bir çok kombinasyon oluşturabilirsiniz. Beygir gücü de diğer birimler haline dönüştürülebilir. Örneğin: 1 beygir gücü 746 watt ile eşdeğerdir. Dolayısıyla, 1 beygirlik bir atı alıp koşu bandına koyduysanız, sürekli bir 746 watt üreten bir jeneratör çalıştırabilir. 1 beygir gücü (bir saat boyunca) 2.545 BTU‘ya (İngiliz sıcaklık birimi) denktir. Eğer 746 watt alıp bir saat boyunca bir elektrikli ısıtıcıyı çalıştırırsanız, 2,545 BTU üretirsiniz (burada 1 BTU, 1 pound(450 gram) su sıcaklığını 1 derece F yükseltmek için gereken enerjidir). -